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| 类别 | 型号 | X轴 | Y轴 | Z轴 | 负载 （kg） | 驱动方式 | 控制方式 | 重复 定位精度 |
| 最高速度 （m/min） | 最高速度 （m/min） | 最高速度 （m/min） | ||||||
| 二轴桁架 | YFTHJ-20 | 150 | 120 | 100 | 20 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.03 |
| YFTHJ-50 | 150 | 90 | 100 | 50 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.04 | |
| YFTHJ-100 | 110 | 80 | 100 | 100 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.05 | |
| YFTHJ-200 | 100 | 80 | 70 | 200 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.10 | |
| 三轴桁架 | YFTHJ-20 | 150 | 150 | 100 | 20 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.03 |
| YFTHJ-50 | 110 | 110 | 65 | 50 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.04 | |
| YFTHJ-100 | 110 | 90 | 65 | 100 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.05 | |
| YFTHJ-200 | 100 | 60 | 60 | 200 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.10 | |
| 龙门桁架 | YFTHJ-20 | 150 | 150 | 100 | 20 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.03 |
| YFTHJ-50 | 150 | 110 | 65 | 50 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.04 | |
| YFTHJ-100 | 110 | 90 | 65 | 100 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.05 | |
| YFTHJ-200 | 100 | 60 | 60 | 200 | 伺服+减速机 | 专用控制器 | ±0.10 |
